随着中国经济建设的不断前进，小型PLC在中国也得到了充分的应用和发展，为优化轻工机械的工作作出了自己的贡献，伴随着单机设备对小型PLC要求的不断提高，小型PLC也出现了一些飞跃性的改进。 

法国Crouzet公司（施耐德子公司）在成功推出了万控器二代3年之后，终于又推出了具有多路模拟量输入输出的小型PLC—millennium III万控器三代产品，其特点就是增强了对温度、湿度、压力、流量等模拟量的控制。 

在这里我们举一个温度控制方面简单的例子—对房间的温度进行调节： 

对于房间的温度调节一般具有加热和制冷两种模式。在加热模式和制冷模式下都需要由压缩机和风机共同完成，而这两种工作模式的控制由一个连接在万控器输入点的手动按钮或屏幕菜单中进行选择。一个温度传感器经过温度变送器的信号转换将0-10V信号传入万控器，使其显示当前温度值，并根据此温度值和控制模式来控制压缩机和风机。用户可以通过一个旋钮电位计来设定所要保持的温度值，该温度值通过显示屏来显示，另外一个开关用来取消温度调节。在这个项目的温度调节中还具备温度滞后功能：在从开始到关闭时有+2℃的滞后，在从关闭到开启时有-3℃的滞后，这项功能由FBD-TRIGGER来实现。   

根据控制要求，万控器的接点安排如下；   

输入点：I1 启动/停止开关    

            I2 模式选择开关  

            I7 温度传感器0-10V输入    

            I8 温度设定旋钮   

输出点：O1 压缩机    

            O2 风机